首先感谢以上资料：

小米路由3开启SFTP服务（作者：guoke3915）：https://jingyan.baidu.com/article/597a064329a730312b5243be.html

自己编译的小米路由R2D的sftp-server （作者：zhouqbb）http://bbs.xiaomi.cn/t-13364523-1-o1

一、首先感谢以上资料：

小米路由3开启SFTP服务（作者：guoke3915）：https://jingyan.baidu.com/article/597a064329a730312b5243be.html

自己编译的小米路由R2D的sftp-server （作者：zhouqbb）http://bbs.xiaomi.cn/t-13364523-1-o1

二、具体步骤（小米路由器3硬盘版，操作到第6步；小米路由器2硬盘版，操作到第7步；）

1.首先，路由器必须有ROOT权限

2.小米路由的目录除了userdisk,data 可写外其他的都是默认只读的。所以先要给他可写的操作权限。

mount -o remount, rw /

3.接下来下载文件到路由文件夹里面，这里下载到/data目录

cd /data
wget http://downloads.openwrt.org.cn/PandoraBox/ralink/packages/packages/openssh-sftp-server_6.6p1-1_ralink.ipk
#为防止源链接失效，我又备份了一份。
#wget http://res.imoke.org/www/2018/09/openssh-sftp-server_6.6p1-1_ralink.ipk

4.然后，使用tar命令解压ipk文件

tar zxvf openssh-sftp-server_6.6p1-1_ralink.ipk

5.在解压data.tar.gz 这个文件到根目录中

tar zxvf data.tar.gz -C /

6.最后清理ipk文件中解压出的没必要的文件，只在/data目录中保留data.tar.gz

rm debian-binary
rm control.tar.gz
rm openssh-sftp-server_6.6p1-1_ralink.ipk

7.【仅适用于小米路由器2硬盘版】替换sftp-server文件，之前下载的那个文件不适用于小米路由器2

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1eS9lWxs

下载后，上传到小米共享盘中，然后替换之前安装的sftp-server文件。

mv /userdisk/data/sftp-server /usr/lib/sftp-server

#为防止源链接失效，我又备份了一份。
# cd /usr/lib/
# wget http://res.imoke.org/www/2018/09/sftp-server

8.恭喜，可以使用了。